MIT研究小组的新算法,没有强迫机器人必须找到搬运零件最佳路径和地点,而是将这个问题放在最后,它着眼于手头每个机器人的任务,以确定是否可以有其他机器人加入进行协作。在这种算法下,机器人无需将路径和任务做到完美,因此有机会让多个机器人协作,加快任务进度,从而节省完成任务所需时间。
该团队测试了新算法,用它来指导三个机器人装配椅子,取得了积极成果。该小组还用新算法模拟了更为复杂的装配作业,发现了新的算法在短短几分钟内即可完成任务,之前其他算法需要花费几个小时来计算最佳路径和方案。总体而言,新算法让机器人朝向高效团队迈出了一大步。