据了解,机器人会对目标物体的重量、直径及其跟地面的摩擦力进行分析。一开始,机器人下蹲的高度都会比较矮,如果该姿势不成形那么会继续上调位置直至合适为止。另外,预先设置好的程序还会让机器人在搬运过程中对自己脚步的长短进行调整。
该科研团队在首周举行美国电气和电子工程师协会年度ICRA大会上展示了这一成果。
据了解,机器人会对目标物体的重量、直径及其跟地面的摩擦力进行分析。一开始,机器人下蹲的高度都会比较矮,如果该姿势不成形那么会继续上调位置直至合适为止。另外,预先设置好的程序还会让机器人在搬运过程中对自己脚步的长短进行调整。
该科研团队在首周举行美国电气和电子工程师协会年度ICRA大会上展示了这一成果。