瑞士联邦理工学院智能管理系统实验室主管Dario Floreano表示:“光是避免碰撞,就算得上是个重大的技术挑战了”。
有些人试图通过数码相机来解决问题,但硕大而又笨重的组件太不协调。为此,研究人员们将目光投向了以昆虫为原型的解决方案上。
尽管小昆虫眼睛的空间分辨率很低,但是对飞行过程中光线变化的敏感度(动态视力)非常高。Floreano团队最近开披露过的新式传感器,其重量就只有2毫克。
尽管体积仅为2立方毫米,其仍然能够在昏暗或光线非常明亮的房间内很好地实现运动侦测。Floreano表示,传感器的速度比飞虫还要快上3倍。
这套人工眼系统配备了排成三角形的三个电子光电探测器和镜头组,通过测量单个光电探测器的数据,装置就能够感知运动的速度和方向。研究人员还为它开发出了一套信号处理算法,在距离感知和碰撞预警等方面都相当适用。
该团队目前的工作重点之一是如何将系统集成到“非常小型的空中平台”上,比如实验室最近刚开发出来的可折叠四轴飞行器。
Floreano称,其挑战在于配置整合多个人造眼,以便无人机能够“看清周围”避免碰撞、以及稳定机身和顺利着陆,尤其是那些整机重量不超过50克的(毕竟载重量有限)。
除了飞行机器人,该传感器还是用于其它诸多场景,比如该团队就演示了能放到任何弯曲表面、包含许多人造眼在内的“Vision Tape”(比如各种机器人、汽车、甚至家具和服装)。
[编译自:Tech Review]