iPhone 和 iPhone 3G
背部摄像头：200 万像素，1/4 英寸传感器， 2.8，固定焦距。
最初 iPhone 和 iPhone 3G 的相机功能设计比较简单，只有单个摄像头，位于 iPhone 背面左上方，相机方案来自 Aptina，没有闪光灯、数码或光学变焦，更不支持自动对焦，同样不支持拍摄视频。不过因为苹果逐步开放更多的 API 并推出 SDK，软件功能上 iPhone 3G 可以通过第三方 app 实现其中一些功能，同时随着 iOS 系统的升级，iPhone 3G 也开始支持照片地理位置标签功能。
iPhone 3GS
背部摄像头：320 万像素，1/4 英寸传感器，前照式传感器(FSI)，最大支持 2048 1536 像素照片拍摄，支持自动对焦、自动白平衡，支持 VGA 480P 视频录制。
第三代产品 iPhone 3GS 硬件上改用了 OmniVision 相机方案，传感器像素相比前两代仅稍微提升，但成像质量却大幅提升，相机启动和拍照速度快了 2 倍。软件功能上加入了自动对焦、自动白平衡、自动微距功能（拍摄文字段落或者名片已很清晰），首次支持以 30 帧录制 480P（640 480像素）视频，并且新的固件升级 3GS 增加了拍照/摄像的切换按钮，并开始支持 5 倍数码放大变焦，支持轻点触控对焦，支持视频编辑，录制好的视频短片支持在 iPhone 上裁剪选取想保留的部分，还可直接与好友分享或发送到网络上。
iPhone 3GS 还是没有前置摄像头，不支持视频通话，也没有配备闪光灯补光，不过当时很多 iPhone 的周边配件开始兴起，有一些配件可以利用镜子反射的原理为其加入“前置摄像头”。
iPhone 4
背部摄像头：500 万像素 iSight 摄像头， 2.8，1/3.2英寸传感器，背照式传感器（BSI），LED 闪光灯，5 倍 数码变焦，最大支持 2592 1936 像素照片拍摄，支持每秒 30 帧的 720p 的高清视频录制。
前置摄像头：30 万像素，支持 VGA 照片拍摄，支持 480p视频拍摄
硬件上， iPhone 4 将像素升到了 500 万，还是 Omnivision 的方案，并首次引入了背照式传感器（BSI）技术，让光线首先进入感光二极管从而增大感光水平，提升在微弱光线下的拍摄性能，镜头增加透光率，而且为辅助夜拍新加入的 LED 闪光灯，视频录制的时候闪光灯支持一直亮着。同时 iPhone 4 还添加了前置摄像头，30 万像素 ，主要用于 FaceTime 视频通话，也可拍照和录制视频。
软件基于全新的 A4 处理器上优化，启动和拍照处理速度再一次提升，几乎达到启动即准备拍摄，以及按下拍照按钮即完成拍照，成像质量再上升一个档次，像素的提升使得照片画质更细腻和清晰，尤其是低光环境下拍摄的照片。相机界面整体比较简单，不过因为加入了前置摄像头，左上角多出了一个旋转镜头的图标，而闪光灯也支持选择自动、开启和关闭三种模式。轻点触控屏幕对焦，一键分享等功能延续了下来，视频录制也开始支持触点对焦了。另外，苹果首次在 iPhone 上加入了 HDR 高动态范围图像新算法，减少图像捕获时间，无论是光线比较复杂的明暗度曝光，还是夜间拍摄的噪点都得到了很好控制。
从 iPhone 4 开始，iPhone 开始被誉为傻瓜化但仍旧高素质表现的手机相机。
iPhone 4S
背部摄像头：800 万像素 iSight 摄像头，1/3.2 英寸传感器， /2.4 光圈，单个像素尺寸为 1.4 m（微米）1.4，BSI 背照式传感器 ，支持拍摄 3264 2448 像素的照片，支持以每秒 30 帧录制 1080p 高清视频，带 LED 闪光灯。
前置摄像头：30 万像素，可拍 VGA 照片，录制 480p 短片
iPhone 4S 虽然只是常规性“s”的增量升级，但后置摄像头增加到了 800 万像素，改用索尼的 Exmor-RS 方案（IMX145 传感器），全新光学技术，镜头采用五片镜片的光学组合，更大的 /2.4 光圈，整体的拍照性能比上一代提升了不少。软件上，通过 iOS 的升级加入了很多新的相机功能，包括面部检测和全景拍摄，以及全新的照片编辑功能，可以裁切、旋转、增强效果并去除红眼。录制视频支持一边录制视频一边拍照，支持将音量按钮（+）键作为快门按钮，并带来了更快速地双击 HOME 键直接从锁屏启动相机的拍照操作。为了实现更好的视频录制效果，支持利用三轴陀螺仪实现数码防抖技术，保持视频稳定，加入实时消噪。
需要注意的是，从 iPhone 4S 以来，苹果就开始自己设计ISP（影像处理器）用来处理白平衡和自动曝光。修正照片颜色，转换格式，调整色调等，因此得益于新硬件和 iOS 软件对拍照功能的优化和增强，当时很多评价称这是第一部拍照效果媲美一般卡片机的 iPhone，而且 iPhone 也成为了多个图片和社交网站上最受欢迎的拍照设备。
iPhone 5
背部摄像头：800 万像素 iSight 摄像头， /2.4 光圈，单个像素尺寸为 1.4 m，BSI 背照式传感器，拍摄照片最高分辨率达 3264 2448 像素，支持每秒 30 帧 1080p 的高清视频拍摄
iPhone 5 前置摄像头：120 万像素，1.75 ，背照式传感器，支持 30fps 录制 720p 视频
iPhone 5 背部摄像头模块经过重新设计，相比 iPhone 4S 的摄像头小了 25％，前置 Facetime 摄像头由 30 万像素提升至 120 万像素。后置镜头还是五片镜片的光学组合，光学性能有所提升，加了红外滤光镜，对比前几代没有那么容易拍摄得到明亮光源所产生的紫雾。重点在于，iPhone 5 的镜头首次覆盖了蓝宝石玻璃镜头盖，薄度、透明度和硬度比普通光学玻璃更优秀，对 iPhone 5 的镜头提供所未有的顶级防护。
软件上继续优化了拍摄速度和成像质量，新的 iOS 上 HDR 色彩更饱满，动态拍摄的照片将比 iPhone 4S 的更清晰，自动白平衡更准确，拍照速度速度提高了 40%，图片的降噪抑制处理也得到了优化，进光量方面明显优于iPhone 4S，低光下进光量进一步增大，夜拍性能提升明显。另外，相机新支持拍摄 0 至 240 度的全景照片，全景模式下可拍摄最高画质为 2800 万像素的照片。视频录制提升的防抖动功能，以及可识别多达 10 张面孔的视频面部检测，并采用新的压缩技术，1080P 视频文件被压缩后比同等质量 iPhone 4S 视频文件小 20%。另外，新的 iOS 与社交平台深度整合，增加了拍下照片分享的便利性。
iPhone 5s 和 iPhone 5c
iPhone 5s 背部摄像头：800 万像素 iSight 摄像头， /2.4 光圈，单个像素尺寸为 1.5 m，BSI 背照式传感器，最大支持 3264 2448 像素照片拍摄，支持每秒 30 帧 1080p 或高速每秒 120 帧 720p 的高清视频拍摄，双 True Tone LED 补光灯。
iPhone 5c 背部摄像头：800 万像素 iSight 摄像头， /2.4 光圈，1.4 m 像素间距，BSI 背照式传感器，支持每秒 30 帧 1080p 的高清视频拍摄
iPhone 5c 和 5s 前置摄像头 ：120 万像素，1.9 ，背照式传感器，支持 30fps 录制 720p 视频
iPhone 5c 背部摄像头采用完全与 iPhone 5 相同的相机模块，素质上并无太大差别。不过，全新的 iPhone 5s 虽然像素没变，但采用了索尼定制的 IMX145 系列的新感光原件，增加了感光元件的面积，比之前 iPhone 5 上的大了 15%，每一个像素的尺寸扩大到 1.5 m，光圈提升到更大 /2.2，进光能力得到增强，令整体感光能力提高了 33%。
为了更好的夜拍，苹果对 iPhone双 True Tone LED 补光灯，一个琥珀色，另一个白色，提供两种色调的光，目的是动态调节光线色彩和强度，平衡背景光线和前景光线，并可创造 1000 种不同的色温，在夜拍的时候提供众多补光模式，让低光环境下的带来更准确的光线颜色，使成像颜色更加自然和准确，而不是之前模仿光的颜色。
苹果更换了新的 ISP 图像处理器，因此软件上带来了与之前与众不同的功能，包括之前几代 iPhone 做不到的以120fps 拍摄 720p 的 Slow-Mo慢动作视频录制功能，能够自由拖动时间轴来确定慢动作开始和结束的时间点。同时，iPhone 5s 增加了全尺寸的照片高速连拍功能，每秒 10 张，其 ISP 图像处理器支持每秒钟要处理 8000 万像素的图像信息，最高支持 999 张连拍。而且，iPhone 5s 摄像头自动对焦测光矩阵增加到单反级的 15 个对焦区域，因此对焦的速度和精度提升明显两倍以上，自动曝光的错误更少，随意拍摄的画面也不会虚，甚至造就了 5s 在高速连拍的过程中，依然能够自动超快速低调节测光。
ISP 图像处理器的改进还带来了动态色调映射，使得照片的颜色饱和度和噪点水平都得以改善，亮度、对比度和色彩调整更出色，即便不开启 HDR，照片明暗区域的细节表现仍出奇的优秀。另外，5s 相比 5c 拍摄的速度提升了 50%。新的 iOS 还对 iPhone 5s 的防抖功能进行了加强，提供四种照相模式：视频、照片、正方形和全景模式，加入更多的后期美化编辑，默认预置很多滤镜特效模板，之前系统上的快速相机打开方式做了修改，也就是在锁屏右下角提供快速上滑打开相机的图标，此方式沿用至今。
iPhone 6 和 iPhone 6 Plus
背部摄像头：800 万像素 iSight 摄像头，单个像素尺寸为 1.5 m， /2.2 光圈，True Tone 闪光灯，iPhone 6 Plus 还支持 OIS 光学防抖技术。
前置摄像头：120 万像素，支持拍摄 1280 x 960 像素的照片 ， /2.2 光圈
iPhone 6 和 iPhone 6 Plus 摄像头仍为 800 万像素，但经过重新设计的传感器，带来了单反相机上耳熟能详的用于相位检测自动对焦的 Focus Pixels 技术，对焦速度相比 iPhone 5s 增加了两倍，支持连续自动对焦，拍照速度提升一倍，同时配合 A8 芯片能实现 240fps 的慢动作录制和 60fps 1080P 视频录制，全景拍摄增至更高的 4300 万像素。前置摄像头也更换了全新的感光元件和更大的 /2.2光圈，捕捉光量提升了 80%。
iPhone 6 Plus 是首款加入 IOS 光学防抖技术的 iPhone，光学防抖会让整个摄像头模组处于悬浮状态，以补偿拍摄时产生的晃动，并可大幅提升弱光及夜间拍摄的表现，使 iPhone 6 Plus 的低光场景和运动状态下拍摄能力更好。随着苹果对 ISP 的进一步优化和 iOS 软件升级，相机里又新增了一个与慢动作相反的 Time-Lapse 延时摄影功能，整体拍摄性能均比上一代有所提升
iPhone 6 Plus 被一致认为是当今所相机性能最好的手机之一，但首次凸起的摄像头令很多粉丝难以接受。
未来的 iPhone 呢？
下一款 iPhone 不出意外可能会在 9 月上旬登场，目前很多泄露均表明，今年的新 iPhone（应该叫 iPhone 6s）或许会配备 1200 万像素后置摄像头，并支持 4K 视频录制以及每秒帧数更高的慢动作视频录制，前置摄像头则提升到 500 万像素。如此来看，连续保持 800 万像素多年的 iPhone 摄像头，在今年似乎会迎来最大的突破，至于与现役的 iPhone 摄像头相比，苹果具体会进行哪些更新还是未知数，包括是否真上 1200 万像素的传感器也无法确定。
另外，还有消息认为，不参与其他手机制造商的像素和传感器尺寸大战的苹果，未来的某一代 iPhone 苹果将寻有史以来最大的一次飞跃，那就是为 iPhone 配备双摄像头。据称新的双摄像头方案将让 iPhone 在某种程度上拥有媲美单反相机品质的拍照性能。
其实为手机配备双摄像头已经不是一个新的理念，市面上已经有部分厂商有成品机型，主要从进光量、景深以及成像速度方面做文章，以区别于其他双摄像头机型。苹果自己也有不少双摄像头解决方案的专利，而且至今已经花了三年时间来测试双摄像头的 iPhone，相信苹果打造一款配备多镜头的 iPhone 也只是时间问题，但是否将一款 iPhone 的相机打造出媲美单反相机的性能就不得而知了。
小结
从历代 iPhone 摄像的进化史来看， 其传感器尺寸和像素上并没有大幅度更新，近三代单个像素尺寸都是 1.4 m 或 1.5 m，传感器尺寸也是几乎接近于 1/3， 无论是传感器尺寸还是像素规格远比不上 Lumia 1020，就算是单个像素尺寸也比不上达到 2.0 m 的 HTC One，只有光圈增大到了 /2.2 。但是我们可以看到，iPhone 的摄像头一直朝质量和性能升级的方向走，把硬件和软件的优势都发挥出最高水平，所以我们看到了 iPhone 在不追求像素的情况下依旧拥有挑战所谓拍照机皇的竞争实力。不过，此时很多人还是会问，为何苹果一直在像素方面如此保守呢？
一个众所周知的事实，大量专业拍摄设备的像素数量还停留在 2000 万以下，甚至 1000 万以下，苹果对 iPhone 摄像头的做法与之类似。苹果在专业图像处理领域有不少技术积累，包括在图像和视频的算法处理方案，其一直不愿公开的 ISP 图像处理器性能在业界数一数二。每一次升级，苹果优先考虑的都是传感器体积、重量和功耗之间的关系，还包括传感器的感光面积，以及如何设计才能让新机同样保持一贯轻薄的机身设计，只是比较遗憾的是如此轻薄的 iPhone 6 还是没能避免镜头边缘凸起。
其实你只要观察市面上各个拍照旗舰机型，不难发现单个像素尺寸比 800 万像素版本小的不少，更多的像素带来的效果反而减少，甚至是反效果。按照苹果制造一款产品然后逐步完善直到最好的理念，那么为何不继续使用体积、功耗低，既稳定性能又好的 800 万像素呢？相信你也看到了，每一年新 iPhone 的推出拍照性能都能超越前面几代和众多旗舰，就像今天最好的手机相机可能不是 iPhone 6 Plus，但在该领域中能强于它的也是寥寥无几。
总之，虽然智能手机的传感器像素不断增加，但传感器尺寸仍非常难于与现有的单反相机匹配，专业数码单反相机的传感器尺寸已经说明了一切，所以要想手机通过像素的增加创造匹敌单反的性能并不太现实。我们可以换个思路来看，如今去评判智能手机的相机成像如何优秀大多不都是主观意见吗？而且现在消费者购买一款机子，关注点已经不再侧重于摄像头、处理器的参数，而是手机是否能够提供全新的、前所未有的操作体验，如何让 iPhone 的拍照方面的体验增强，包括更好画质和续航，我们相信苹果考虑的也离不开这一点。
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