分享至
摘要：近日，身处国际空间站(ISS)上的欧航局(ESA)宇航员Andreas Mogensen成功启动并操控了一个地面探测器。当时，ISS距离地球400公里。在该过程中，操控系统所使用的压力反馈功能可以让Mogensen知道探测器机械臂遇到阻力的时间点。不论是太空还是地球，这套技术将都拥有非常大的应用前景，它将帮助人类工人避开伤害。
本次测试用的探测器Interact Centaur位于ESA下属的科技中心ESTEC内，采用4x4设计，配备一个顶部摄像头和一对安装有力回馈传感器的高度灵活机械臂。此外，它还有一个近距离传感器和一个摇臂激光，用于处理深度问题。
ESA遥测机器人与触觉实验室的Andr Schiele表示，由于Mogensen之前从未操控过Interact Centaur，所以这次的测试结果显得非常直观。获悉，Mogensen在第一次尝试中总共花费了45分钟，他让机械臂到达目标主板然后将钉子安装到这块主板上，第二次尝试的尝试中则减少到了10分钟。
为了让压力反馈能够成功，操控系统的滞后时间只能控制在1秒之内，这意味着操控人员和探测器必须要保持足够完美的同步才行。
虽然这次取得的成果看起来非常小，但这种精准的压力反馈操控系统却是让宇航员操控火星探测器工作中迈出的坚实一步。此外，ESA还计划用这种技术清理近地轨道上的垃圾，甚至还打算在未来的月球相关探索工作中担当安装工的角色。
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
王晓易_NE0011
