冥卫二(Nix)被哈勃望远镜发现2005年5月,2006年6月在国际天文学联合会会议上被正式命名为“尼克斯(Nix)”,尼克斯在希腊神话中是代表黑夜的女神。尼克斯约48 30千米大小,是冥王星第三大卫星,距离冥王星约4.9万公里,24.9天绕冥王星一周。
冥卫三(Hydra)与冥卫二被哈勃望远镜同时发现,2006年6月被正式命名为“许德拉(Hydra)”,在荷马所著《伊利亚特》中,许德拉是守卫地狱的九头蛇。许德拉较尼克斯大些,约55 40千米,是冥王星第二大卫星,距离冥王星约6.5万公里,38.2天绕冥王星一周。