来自佐治亚理工学院(Georgia Tech)的研究人员最近设计出了一种新的算法,就是要教机器人如何正确地摔倒,起码不要在摔倒的时候对自己造成严重的损伤。博士在读的Sehoo Ha与教授Karen Liu开发出了这种算法,能够让机器人在各种摔倒的情况下做出正确的反应。
包括被推了,或者是侧面摔倒等等,在运用这种算法之后,机器人就可以很大程度在摔倒后不受太大损伤。为了验证算法的有效性,研究人员既进行了物理模拟,也用BiolioGP人形机器人做了测试。
Liu表示,研究团队知道,机器人实际上有能力在摔倒的过程中采取真正有效的措施,但缺乏硬件令其快速做出动作回应。下面的视频展示了采用这一算法和未采用算法时,机器人摔倒后分别会怎么样。
(看不到视频点这里)