实感技术落地 京东电商仓储迎智能时代

（原标题：实感技术落地 京东电商仓储迎智能时代）

对于电商和物流行业来说，仓储、调度方面效率的提升一直是核心课题。尤其在近年来，越来越多的电商狂欢节点燃了消费者的购物热潮。打折商品是每一位消费者都能够直观看到的，而背后的仓储、物流对于消费者来说则是隐性的。然而如果在这些环节上出了问题，那么影响到的必然是仓储调度的效率，亦或是物流运输的效率。因此，在普通消费者把精力放在商品上的同时，电商、物流们却在背后关注着仓储、运输的效率问题，同时也在积极采用更加科学的方法去提升效率，以保证618、双•11这种特殊时期的企业与用户的双向需求。

对于电商领域的领导企业京东而言，在管理层面上主要涉及到仓储与物流两个方面。新商品入库时需要做好物流属性标注，出库时才能够达到更快、更高效的物流要求。商品的物流属性主要包括尺寸、体积、重量，以往做这些工作的往往是纯人力，仓库工作人员拿着卷尺、台秤等工具进行人工测量。

这种情况带来的影响有两种：其一，仓库在存放商品时无法高效的做到区域分类；其二，走上物流运输流程之前的打包过程效率非常会被降低，打包人员每次都要根据订单商品的形状，人工判断所需包装耗材，工作人员不得不一一核对数据之后，再对商品进行运输包装，使得整个过程效率低下，且的人力、物力成本难以更好的被控制。

那么如何才能够解决这样的问题呢？

仓储物流亟需智能化管理来节约成本、提高效率

既然传统的人工采集方法已被证明有诸多弊端，智能化采集物流属性就成了必经之路。然而，智能化解决方案又是各大物流厂商的痛点所在。京东以前的做法是通过采购国外专业的测量设备来对商品物流属性进行采集，虽然能够提升一些效率，但一台设备二十万元左右的价格确实不菲，因此就无法在全国范围内的物流仓库中铺开，只有一些大型的转运仓库才能够配置一到两台左右，这其实远远无法满足大量的仓储、物流需求。

正是在这种大背景下，京东与英特尔达成了合作意向，借助RealSense实感技术成立联合创新实验室，并且合作推出了仓储商品物流属性采集项目——竖亥。

竖亥又名太章，是中国上古创世神之一。京东项目经理刘家瑞介绍说，在神话传说中，竖亥是一个步子极大，特别能走的人物。传说因为他发明了原始标尺杆，同时运用《易学》发明“勾股定律”，一并作直线距离及水平高程目测心算而得名。因此京东利用可见，竖亥作为仓储商品物流属性采集项目名称，还是非常贴切的。那么经过大半年的时间，竖亥项目有了怎样的成果呢？

京东研发体系集团架构部总监赵刚博士介绍说，“竖亥项目是针对京东仓储物流部的实际需求，借助英特尔的RealSense 实感摄像头，由京东技术人员自主研发相关测量技术，最终完成仓储商品物流属性自动采集，期间已申请数项专利，并于2015年4月，京东竖亥小车1.0亮相英特尔IDF，同时开始投入京东仓储使用，并且目前已经逐步展开更为全面的推广进程。

京东竖亥小车1.0原型示意图

京东竖亥小车1.0以原本的仓储运输小货车改装而成，与普通小货车相比的主要不同，在于车身上安装了扫码器、充电器台、显示屏幕、以及RealSense深度传感器，同时在放置货物的底板上设置了黑白相间的方格参照层。

竖亥小车实际采集时屏幕所显示的内容

竖亥小车参加IDF 15时的情景

竖亥小车的工作原理为：当工作人员将仓储物品放置在竖亥小车上之后，通过扫码器率先进行扫码，录入产品信息，之后通过屏幕点击开始，顶部设置的深度传感器就可以对货物进行物流属性的采集，而RealSense强大的3D扫描功能可以帮助确定物流属性的结果。

目前该设备用于仓储入库时的商品物流信息采集，后期计划根据搜集到的商品尺寸和重量信息，对库房存储能力进行规划，以及推荐包装耗材等；原来对入库商品进行体积测量用时在分钟级，通常为1-2分钟，并且对于非规则异性品的测量往往不准，不仅耗费了更多的人工时间和人力成本，并且信息往往因人而异，精确度较低；但是目前使用了仪器进行测量，时间缩短到秒级，通常为5毫秒左右，即可得到准确的体积数据，并自动对接到仓储数字化管理系统中，既节省了时间，又提高了准确度，尤其是在双十一这样仓储承受极大运输压力的情况下，解放一个人的劳动力通常意味着整个环节的效率提高。

赵刚博士还介绍到，“目前竖亥小车1.0对规则物品测量的精确度误差已经缩小到毫米级，对不规则物品测量的精确度可以达到厘米级，同时整个测量过程能够控制在一分钟以内完成（包含放置物品、扫码以及测量）。此外，每台竖亥小车整体成本不到1万元，相对于动辄二十万一台的国外设备，整体成本节约超过千万！”

第3页：实现组合体积测量的竖亥2.0

对于仓储而言，大件或多件商品物流属性采集也是非常频繁的问题。而在遇到大件或多件时，单凭竖亥小车并不能满足测量需求。因此京东、英特尔联合创新实验室推出了竖亥2.0项目，主要目的就是为了解决大批量商品物流属性的采集问题。

·实现组合体积测量的竖亥2.0

在解决这一问题的过程中，英特尔RealSense实感技术依然是重中之重。

京东研发人员将RealSense摄像头悬挂在约两米高的悬挂架上，之后将需要测量的大批量物品堆放在摄像头正下方，再之后只需要2秒钟左右的时间，就可以将这些商品的组合体积测量出来，这比单纯利用人力拿着皮尺去测量的效率要明显提升很多。

竖亥2.0解决大批量商品物流属性采集问题

竖亥2.0项目的设备测试所达成的效果有三点：

其一，可将组合体积的误差控制在±2.5%，得益于RealSense的强大功能，这种精度非常令人满意。

其二，每次测量所使用的时间为秒级，能够大量节约工作时间，提升整体效率。

其三，能够直接提供批量货物的体积数据，为物流运输奠定数据基础。举例而言就是，物流调度可以直接知道这批货物应该用多大的车辆去运输，而不需要一件件的去摆放之后才知道这辆车不合适，这就是商品组合体积测量的意义所在。

此外，在关键数据测量方面，人工测量结果可直接通过设备录入之后，对设备数据进行复核调整，从而达到更高的精确度。

第4页：“黑科技”与未来愿景

·“黑科技”与未来愿景

京东与英特尔联合创新实验室并不仅仅执着于仓储、物流领域的智能化解决方案研发，其研究方向实际上更为广泛。

其中，利用RealSense实感技术和京东自主研发算法，推出的“夸父一号”项目就很有代表性。它的主要功能在于为消费者精确测量脚部大小，从而满足其鞋类定制化需求，为消费者提供更加舒适的定制鞋服务。

黑科技“夸父一号”在2015 CES Asia上参展

这一系列项目体现了京东对自主研发技术的重视，此外，未来联合创新实验室利用英特尔实感技术，还会在未来推出更多创新项目，希望一起扩展英特尔实感技术在更多领域的应用场景。比如在线选择服装、服饰；比如安检时遇到行李过大、过长需要重复过安检机测试才能获得精确数据等等。其实利用RealSense实感技术强大的3D扫描功能，这些问题都能够得到更好的解决，从而提升整体的效率。

利用RealSense实感技术快速测量行李数据

•结语

英特尔RealSense实感技术正式公布近两年以来，来自各个领域的创客们都将其投入到了相关应用的研发。除了本次我们提到的京东与英特尔联合创新实验室推出的竖亥小车1.0、竖亥2.0项目以及夸父一号之外，在其它领域其实也有很多的案例可寻，比如快速3D扫描与3D打印的结合、比如实感游戏应用、比如Windows Hello的安全应用等等。

可以说，RealSense实感技术对于硬件智能化有着极大助益，因为它可以通过各种传感器让设备变得聪明、灵敏，让设备能够“感知”到三维空间属性，这是普通摄像头技术所无法达到的功能。而RealSense实感技术在企业级领域的前景，也被证明是无可限量的。