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为何机器人要穿运动鞋?有类似人的脚

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摘要:DURUS 是一个穿运动鞋机器人。它的创造者,乔治亚理工学院的研究人员表示,他们的作品是目前步行效率最高的仿真机器人。与那些脚部强壮而平坦的机器人不同,DURUS 的金属脚部和人类的脚形状类似,有着一定的弧度。这让它走起路来极像人类。

为何机器人要穿运动鞋?有类似人的脚

“我认为人们走路的方式非常值得研究。我们有着复杂的控制算法,最终 DURUS 的动作却很简单,” Aaron Ames 说。Ames 是乔治亚理工学院科学实验室的主管 ,也是一个机械工程学和计算机工程学教授。他表示,创造 DURUS 是为了研究如何简化机器人运动。

为何机器人要穿运动鞋?有类似人的脚

“与平足的机器人相比,我们的机器人迈开的步子更大、步速更快,因为它复制了人类的运动,”Ames 说。目前 DURUS 还只能在实验室中的跑步机上行走,不过研究人员的目标是让它具有多个触点的“脚”能够征服真实的户外环境。

DURUS 自然的步法让它非常的高效。科学家们通常用“单位距离能耗”值来判断机器人的效率,数值越小越好。之前仿真机器人的单位距离能耗值达到3.0已经很优秀,而 DURUS 能达到 1.4。这使得 DURUS 具有了续航方面的优势。

Ames 教授希望能像人类一样行走的 DURUS 在未来能够应用于多种方面。比如,帮助残障人士恢复肢体功能,或者代替人类进行太空探索任务。

为何机器人要穿运动鞋?有类似人的脚

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