（原标题：ADAS隐者 Minieye一路向西&万里长征）
[ZOL汽车电子]在国内，ADAS领域是一片蓝海。ADAS是一种功能性质的主动安全技术，可在功能处处体现着车联网时代的思维与特征：数据采集、数据分析、图像识别、深度学习和人工智能。业内公认的ADAS领军企业Mobileye占据75%全球ADAS市场份额，留给国内创业团队的究竟是陷阱还是馅饼？
一、谈ADAS你必须懂得的知识
ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统，辅助驾驶目前种类已有多达 20 种，包括自动导航系统，电子警察系统，车联网，自适应巡航，车道偏移报警系统LDWS，车道保持系统，前车碰撞预警系统，夜视系统，自适应灯光控制，行人保护系统等等。
ADAS究竟包括哪些？
Mobileye的主流产品主要实现了前车碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW、行人碰撞预警PCW、车距检测预警HMW、智能远光控制IHC、限速提示SLI、交通标志识别TSR这7种。其中国内ADAS厂商跟进比较积极的功能是前车碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW、行人碰撞预警PCW、车距检测预警HMW。
1.车道偏离预警
车道偏离预警是在驾驶者“无意”偏离车道时发出警报。警告方式一般包括声音警报和视觉警报。注意，此处重点是“无意”，当车主主动转向（打转向灯）或无明显道路区隔时，ADAS没有必要发出警报，但是部分ADAS类产品，无法识别此场景，误报严重，影响行车体验。
2.前车碰撞预警
前车碰撞预警功能是在检测到可能与前方车辆发生碰撞时向驾驶员提出告警。警告方式一般包括声音警报和视觉警报。Mobileye 在系统开启时总是处于运作状态，也就是说对车速没有要求，而国内的ADAS产品的前车碰撞预警功能一般在车速达到一定要求时才会开始运行，但是一般两者均会在30km/h以上才会发挥警报作用。城市低速运行场景怎么办呢？
城市前部碰撞预警UFCW
Mobileye还有一个城市前部碰撞预警UFCW功能，主要是针对在市区行驶可能发生的低速碰撞风险，实际体验中也就是当本车和前车在红灯处静止时，本车或者前车溜车情况进行预警，这对于拥堵状况下的小型追尾是非常有意义的。
3.行人碰撞预警
行人碰撞预警是在检测到可能与前方行人发生碰撞时向驾驶员发出警报。行人碰撞预警功能在车速为1-50Km/h时运作，车速太高不运作，夜间也是不运作的。行人碰撞预警实现的技术难度较高，据宣传资料来看，目前国内ADAS产品支持行人碰撞预警功能的仅有几家，如Minieye等。
4.车距检测预警HMW
HMW会显示您与前方车辆的车距。如果您正在接近设定车距(以秒为单位测量),该功能将向您发出危险警报。HMW声音警报车距等于或小于预设车距时,蜂鸣一次。
上文提及，行人碰撞预警技术门槛较高，国内支持行人碰撞预警功能的仅有几家，Minieye是其中之一。尽管你是老司机，尽管你是一个汽车电子发烧友，你也有有可能没听说过Minieye。
Minieye并不是一家新近创业公司，而是早在2013年便成立，专注于ADAS的创业团队。从 2013 年 10 月开始，和他们合作的车队就开始全国各地跑。与言必谈ADAS的汽车电子厂商，Minieye可谓是ADAS隐者，若不是近期高调发布新产品，或许这种低调的风格，会一直保持下去。
“数据是核心，处理是关键”——ADAS产品最具车联网范儿的特征
从 13 年下半年开始，他们就开始着手于数据的收集和处理。现在 Minieye在全国有 33 辆合作的数据采集车，北至哈尔滨南至广州，每天行驶里程在一万公里左右，积累了大量数据。而同一数据源，可以用于车道识别、车辆识别、行人识别的研发工作。对于后装产品，Minieye还有一项名为Kiddo的人工智能技术，支持 3G/4G 通信。每个 MINIEYE 产品都会向 Server 端发送数据（经用户允许后），Server 端收集到数据后会进行相应处理，不断迭代，再传回给用户，让每个 MINIEYE 产品都变得更加智能。（类似于 Tesla 的自主学习功能）
ADAS想说爱你没那么简单
Minieye则通过这些数据，不断迭代算法。而对于使用单目摄像头的 ADAS 系统来说，机器见得多，认出来的就多。足够多的数据，为 MINIEYE 构建了足够高的壁垒。
三、对标Mobileye：一路向西，任重而道远
早起的鸟儿有虫吃，当年Mobileye孤军奋战时，确实没有什么志同道合的伙伴，如今占据了全球ADAS行业75%的市场份额和前装的绝大多数市场份额。Minieye在打磨了 3 年的算法之后，正式对外发声，并且公布了 和 Mobileye 的对标结果。
ADAS是一个传感器编织的网络
对标方式很直接，Minieye派出两辆测试车辆，一辆从深圳总部出发一路西行，一辆从南京研发中心启程一路向北。两辆测试车辆共经过 16 个省份和直辖市，行驶里程 8909 公里，北至哈尔滨，西至云南。这一路上，他们遇到了各种各样的场景：
每台车上同时装有 MINIEYE 和 Mobileye 的产品，额外安装一台德尔福的毫米波雷达作为「标准答案」。（注：使用的都是两者的后装产品）
对标分为四个维度：前向车距监测、前向碰撞预警、车道偏离预警以及虚拟保险杠，结果如下：
对标结果：MINIEYE 与 Mobileye 相比，前向碰撞预警的报警率达到了 Mobileye 的 95.2%、车道偏离预警的报警率达到 Mobileye 的 100.9%、虚拟保险杠的报警率达到 Mobileye 的 97.1%，前向车距监测的绝对碰撞时间与 Mobileye 的吻合度达到 96%。
有意思的是，MINIEYE 的车道偏离预警比 Mobileye 还好。对此，刘国清解释说，国内有很多道路车道线磨损严重，而 MINIEYE 比 Mobileye 在这方面优化得更好。另外，在云南、四川这样山路较多的地区，大卡车刹车会用喷水的方式降温，刹车盘冒出的热气会干扰摄像头视野，可能造成误判。（又一个中国特色…）
不可否认的是，MINIEYE 的其它三个指标离 Mobileye 还有点距离。虽然只差不到 5%，但这 5%到底有多难，只有他们自己知道。
科技改变生活，好的科技是让人感觉不到它的存在
编辑点评：有时，笔者思考为什么行车记录仪可以真正火起来？或许，行车记录仪是消费者主动寻求的结果。开车时没有行车记录仪就没有安全感，因为不知道今天会有哪个演技精湛的小伙伴在路上等着你呢？ADAS产品已经具备了在国内火起来的条件：英伟达、高通、德州仪器等公司的产品为创业公司提供了足够强大的芯片；特殊的国情与文化，让我们对科技产品有着本地化传统，这也是国内厂商的最大优势；中国聚集了一大批优秀的人才，人工成本低但是效率极高。剩下的，就交给时间吧。
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