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三颗激光雷达加持 MIT研究人员让轮椅也学会自动驾驶

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摘要:在自动驾驶汽车的受益人群中,老年人和残疾人绝对可以排在前列,该技术将让丧失活动能力的人无需他人帮助也能享受大自然。不过,由于体积较大,汽车无法满足老人们在院子里随便转转的心愿。没关系,麻省理工(MIT)的研究人员来解决问题。对,他们让轮椅也学会了自动驾驶。

三颗激光雷达加持 MIT研究人员让轮椅也学会自动驾驶

“我想让运动能力受限的人也享受到这项技术带来的好处。”Daniela Rus 说道。她萌生这一想法是因为在养老院的见闻,在这里她发现工作人员人手不够,他们很难帮每位轮椅上的老人在院子里享受微风和阳光。

不过,现在问题迎刃而解了。Rus 给轮椅装上了三个激光雷达传感器(LiDAR),这些老人们的基本代步工具能像自动驾驶汽车一样行驶了。在带老人上车前,先要有个老司机手动驾驶轮椅在特定的区域转一圈,这样传感器就能绘制出该区域的详细地图。完成这一步后,老人点击地图上的某个点,轮椅就会自动向该方向驶去。途中,它会动态躲避各种障碍,保证不让老人们坐“碰碰车”。

不过,眼下该轮椅还未开发完成。Rus 和她的团队正在调整这项技术,他们的目标是让轮椅在屋内和屋外都适用。此外,教轮椅学会预测也是 Rus 的心愿。眼下,Rus 已经联系了波士顿和新加坡的医院,未来自动驾驶轮椅可能会在两地进行测试。当然,要想真正将其推向市场,Rus 还需要经验丰富的工程人员解决大规模量产的问题。

设想一下,如果普通人也买了这样的轮椅,是不是每天 24 小时都会在上面葛优瘫呢?

Via. Wired

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