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在由博士生David Kent所带领团队设计的新系统中，用户首先摄像机视图中单击要检索的对象。
（原标题：佐治亚理工学院新系统可以简化机器人编程）
如果可安全抓握各种物体的机器人被广泛应用于诸如帮助老年人等方面，那么它们的工作编程必须易于修改。不幸的是，对大多数机器人进行编程来抓取和找回物体仍然可以是一个相当复杂的过程。这就是佐治亚理工学院科学家开发出一个新系统的原因，只需要用户用鼠标点击几次。
目前，在最常用的基于计算机编程的系统中，需要显示出机器人及其周围环境的视图以及该场景的3D地图。然后使用一系列屏幕上箭头等并设置手动调整机器人手臂六个自由度的每一个，将其排列，以便希望其能够抓住并抬起所需物体。不过研究人员需要进行反复试验。
在由博士生David Kent所带领团队设计的新系统中，用户首先摄像机视图中单击要检索的对象。使用3D地图中的信息，系统会自动确定如何最好地定位手臂，以接近该物体。然后，它向用户呈现选择的抓握风格，通过点击就可以进行选择。随后机器人手臂就可以开始工作，抓取物体并将其交给用户。
助理教授Sonia Chernova表示：“机器人可以分析几何形状，另外对相机无法拍摄到的小区域（例如瓶子的背面）进行假设。我们的大脑就是这样工作的——我们正确地预测，瓶子的背面是与前面所看到的一样，在这项工作中，我们利用机器人的能力去做同样的事情，并可以简单地告诉机器人你想要的物体。”
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
陈功_NT3893
