网易首页 > 网易数码 > 正文

美科学家打造蛇形机器人:能缠住你的腿

0
分享至
这并不仅仅是处于安全性考虑。如果你要与机器人一起工作,我们就需要通过语言和非语言两种方式进行交流。比如说你和机器人合作抬一个沙发,如果机器人无法感知你的推力和拉力,就很可能让人受伤或者损坏沙发。因此通过动物王国的借鉴,工程师们将使机器人不仅行动更自然,而且能够感知周围环境并作出反应。这才是研究人员进行这项研究的真正目的。

(原标题:美科学家打造蛇形机器人:能缠住你的腿)

如果你从未遭遇到一条机器蛇缠绕你的腿,那么我可以告诉你那是一张非常古怪的感觉。它会爬上你的脚踝然后向上攀爬,并且最终缠绕在你的膝盖,然后越缠越紧。幸运的是,它没有真蛇一样的牙齿。它是由金属关节连接而成的,操控者可以通过按键操控它。

在美国卡耐基梅隆大学的仿生机器人实验室中,有一个真正的机械动物园。这种机器蛇是动物与机器人的一种奇怪融合,参照大自然却不是一对一复制,而是在经历数百万进化的动物身体中寻找研究的灵感。为什么研究人员会选择研究蛇呢,因为蛇能够教授给我们许多看似平凡的运动能力。它们能够游泳、攀爬和前后左右滑行,而且几乎能够适应所有的环境。它们甚至还能够飞。

蛇也拥有一种非常方便的体型,能够钻进狭窄的空间,这对于未来的救援机器人来说是非常便利的。(而且研究人员在9月份的墨西哥地震之后确实将它带到灾区,搜索倒塌建筑物中的幸存者。)但是从是时间上来说,使用麦克风搜寻生命迹象的方法时间更短。

卡耐基梅隆大学的这款蛇形机器人是由16个制动器打造的模块机器人,就像一连串的关节将它的身体连接起来,因此它具有极高的灵活度。通过正确操控制动器的顺序,研究人员就能够让它完成一系列惊人的动作,比如说波浪状运动和缠绕人的腿等。

确切来说它与蛇有所不同,因为它无法折叠这些骨骼。它的设计是为了向蛇类致敬,而非它们的复制品。卡耐基梅隆大学的机器人专家Matt Travers称:“从这种设计身上我们无法观察到真正的蛇类生物学,但是这也意味着这种机器蛇能够完成蛇类无法完成的事情。比如说,像鳄鱼那样做到快速翻滚。”

大自然与机器人学之间有着有趣的相互影响。首先,机器人技术能够探索生物学的细微之处。Travers和研究人员通过实验揭开了响尾蛇如何攀爬上一个沙坡。它在运动时产生两种不同的动作,在抓牢地面的同时向前移动。他们因此能够通过编程让他们的机器人实现同样运动,当然机器蛇是完全能够爬上同一个斜坡的。

我们现在想要打造的是一种能够感知的机器蛇。因此实验室的下一代机器蛇将能够感知加在它身上的力。机器人学专家Howie Choset称:“现在我们想要让这种机器人不仅能够在运动上更像真蛇,而且也能够拥有同样的感知能力。就像你在丛林中穿梭时,你不会对自己踏出的每一步做出计划,你的脚就能够感知你所走的路。”

这意味着这种机器蛇在人为打造的模拟“塑料钉森林”中能够自主前进。一位操作人员称,机器蛇会以特定的速度前行,而且能够感知身体在塑料钉上获得阻力。太大的阻力意味着可能让它困住,因此它会选择遭遇阻力最小的路线前行。这种敏感度对于机器人来说是必不可少的,因为它们将与人类共同工作。比如说装配汽车的笨重机器臂,你会想要远离它们。而全新的机器手臂能够感知自身所受到的力,当它们碰触到你时就会立即停下来。

这并不仅仅是处于安全性考虑。如果你要与机器人一起工作,我们就需要通过语言和非语言两种方式进行交流。比如说你和机器人合作抬一个沙发,如果机器人无法感知你的推力和拉力,就很可能让人受伤或者损坏沙发。因此通过动物王国的借鉴,工程师们将使机器人不仅行动更自然,而且能够感知周围环境并作出反应。这才是研究人员进行这项研究的真正目的。

相关推荐
热点推荐
最强地级市,C9全部落户!

最强地级市,C9全部落户!

TOP大学来了
2024-03-26 19:17:46
普京出手果然够狠!欧盟非法动用俄资产当天,俄罗斯报复计划曝光

普京出手果然够狠!欧盟非法动用俄资产当天,俄罗斯报复计划曝光

盘观前沿
2024-03-27 16:06:20
火箭、篮网、老鹰、酝酿三方交易,申京投东部鱼腩新组三巨头

火箭、篮网、老鹰、酝酿三方交易,申京投东部鱼腩新组三巨头

条条爱侃球
2024-03-28 17:52:59
蒙古国找上英国,要绕过中俄修条路,中国的善意,没得到对等回应

蒙古国找上英国,要绕过中俄修条路,中国的善意,没得到对等回应

国学聚焦
2024-03-27 15:23:51
打得真好!阿门-汤普森18中10拿到25分15板4助

打得真好!阿门-汤普森18中10拿到25分15板4助

直播吧
2024-03-28 10:57:35
如果固态电池量产,现在的电动车,就都是垃圾了?

如果固态电池量产,现在的电动车,就都是垃圾了?

互联网.乱侃秀
2024-02-29 14:53:27
不可思议!这四大生肖即将迎来意外之财,你在列吗?

不可思议!这四大生肖即将迎来意外之财,你在列吗?

书山有路勤为径
2024-03-28 18:30:14
马户承认二婚,带许方主播节奏,托人回来没人搭理

马户承认二婚,带许方主播节奏,托人回来没人搭理

娱乐圈酸柠檬
2024-03-28 18:37:51
张核子彻底坦白!六部门印发正式通知,“预制菜”即将全面普及!

张核子彻底坦白!六部门印发正式通知,“预制菜”即将全面普及!

娱乐圈的大爆炸
2024-03-27 16:50:32
真实欧洲:大部分行业收入2000-3000欧!工资没比中国多多少!

真实欧洲:大部分行业收入2000-3000欧!工资没比中国多多少!

杂谈哥闲谈
2024-03-18 19:58:16
俄欧洲部分炼油厂全遭炸,乌克兰今年生产至少1.8万远程无人机

俄欧洲部分炼油厂全遭炸,乌克兰今年生产至少1.8万远程无人机

移光幻影
2024-03-26 18:30:42
两个北方人在广州炳胜公馆吃饭,结账时差点没钱付款,真尴尬。

两个北方人在广州炳胜公馆吃饭,结账时差点没钱付款,真尴尬。

特色美食阿览
2024-03-27 17:52:42
人怕狠大结局,各得其所

人怕狠大结局,各得其所

金昔说故事
2024-03-28 18:15:13
弯道超车失败了?马斯克正式宣布,外媒:华为6G还能保持领先吗?

弯道超车失败了?马斯克正式宣布,外媒:华为6G还能保持领先吗?

疯狂小菠萝
2024-03-27 17:38:16
Skip:勒布朗今天轮到你带队 这难度比昨天浓眉带队打雄鹿低多了

Skip:勒布朗今天轮到你带队 这难度比昨天浓眉带队打雄鹿低多了

直播吧
2024-03-28 08:28:18
正经分析不开车:啪啪一次得艾滋的概率有多大

正经分析不开车:啪啪一次得艾滋的概率有多大

一个生物狗的科普小园
2024-03-21 08:52:30
湖记:从没想过我这个赛季能发五连胜这个推 八村塁就是野兽

湖记:从没想过我这个赛季能发五连胜这个推 八村塁就是野兽

直播吧
2024-03-28 10:47:41
曝国足“寻枪+壮腰”人选初定!3将呼声高,两外援或成归化新目标

曝国足“寻枪+壮腰”人选初定!3将呼声高,两外援或成归化新目标

元爸体育
2024-03-28 18:10:06
卡米拉王后打破沉默,传递出凯特王妃的更多信息

卡米拉王后打破沉默,传递出凯特王妃的更多信息

土澳的故事
2024-03-27 21:28:29
打疼了!俄罗斯增加从白俄罗斯的汽油进口

打疼了!俄罗斯增加从白俄罗斯的汽油进口

老马拉车莫少装
2024-03-28 10:10:35
2024-03-28 19:20:49

头条要闻

美媒:马克龙"派兵"言论招致朔尔茨不满 还激怒美官员

头条要闻

美媒:马克龙"派兵"言论招致朔尔茨不满 还激怒美官员

体育要闻

池江璃花子:我不打算输

娱乐要闻

莱昂纳多与25岁新女友互相投喂超恩爱

财经要闻

疯狂!三个城市,三个地王!

科技要闻

王传福称合资品牌份额将降到10%

汽车要闻

混动增程双模式 长安UNI-Z售11.79万起

态度原创

本地
亲子
手机
数码
公开课

本地新闻

专访|张伟潮:最年轻的龙头专职制造者

亲子要闻

邻居开玩笑抱走妹妹,哥哥急哭冲出去找回!

手机要闻

国行三星 Galaxy S23 系列手机推送 One UI 6.1 版本更新

数码要闻

顶级锐龙9+满功耗4060显卡!华硕天选5 Pro 8299元限时抢购

公开课

30岁之前,你要学会的13件事情

无障碍浏览 进入关怀版
×