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黑客George Hotz用1000美元改一辆自动驾驶汽车

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已经很久没有神奇黑客 George Hotz 以及他所创办的自动驾驶企业 Comma.ai 的消息了,很多人甚至以为这家公司已经“黄了”。但是,可以肯定的是,Comma.ai 不但安在,而且活得还不错,这家公司有了新总部,位于旧金山的一座两层小楼上。最近,有外媒去到那里探了探究竟。

10多岁时,Hotz 就已经名满天下,当时他的名号“geohot”人尽皆知,他不但是破解iPhone的第一人,还是破解 PS3第一人。不过现在,曾经的神奇黑客已经金盆洗手,成熟了不少的他创办了自动驾驶公司 Comma.ai,专心做起了事业。

过去的两年里,Hotz 一直醉心于自动驾驶套件 Comma One,只需1000美元,用户就能将自己的传统汽车升级成自动驾驶版本。不过,好运并没有一直伴随 Hotz,去年,美国国家公路交通安全管理局一封严厉的警告信要求其暂缓自动驾驶套件的销售计划,所以 Hotz 不得不变得更加保守,转而免费开源了其自动驾驶代码 Openpilot。

Hotz 现在在卖什么?

说实话,Hotz 是个喜欢引战的人。除了破解 iPhone 和 PS3,2015 年时他还和硅谷钢铁侠 Musk 来了一次交锋。当时 Hotz 声称自己能搞出一套性能更棒的 Autopilot,不过 Musk 回应称“可能性微乎其微”。后来,Musk 试图将 Hotz 招致麾下。

黑客George Hotz用1000美元改一辆自动驾驶汽车

*Hotz?用于测试时的本田思域

在 Hotz 看来,包括 Waymo、特斯拉和其他所有自动驾驶公司都有很多问题,“说实话,现在路上跑的所谓自动驾驶汽车没有哪一辆能胜过人类。”Hotz 表示,“我说的是每一辆,包括 Waymo 的产品。当然,如果这些系统能全力辅佐人类,它们肯定比单纯的人类驾驶来得安全,而且也更加方便。”

所以 Hotz 的观点是真正的金矿其实隐藏在 ADAS 中,而当下这一门类中的佼佼者无疑是特斯拉 Autopilot 和凯迪拉克的 Super Cruise(超级智能驾驶)。另外,大多数自动驾驶公司现在都计划部署自己的商业打车服务,针对这一现象,Hotz 认为自动驾驶打车服务对我们的交通习惯影响甚微,因为它们太慢,而且还特别不方便。

Hotz 称,“自动驾驶催生的打车服务肯定是个低配版的 Uber,既然我们已经有了更棒的 Uber,干嘛要为一个噱头在路上多花50% 的时间呢?”

因此,为了与大公司竞争,Hotz 选择直接与消费者对接。现在,只需三个配件,Hotz 就能随意控制新款丰田或本田的驾驶员辅助系统,并用自己开发的 Openpilot 软件进行替代。

这三个配件也不是什么高级定制的产品,它包括一台改装的一加手机“Eon”,就像增强版的行车记录仪;已经开售多时的适配器“Panda”,用来连接车辆外部电子与车载计算机;连接在 CAN 总线向车辆发号施令的“Giraffe”单元。

这些看似简单的配件加在一起,车辆就能获得车道保持和自适应巡航等功能了。

眼下,唯一敢让用户大胆放开双手的 ADAS/自动驾驶系统就是凯迪拉克的超级智能驾驶系统(Super Cruise),这家美国老牌厂商的信心来自于车上的红外摄像头,它能实时监控驾驶员的眼部动态。如果驾驶员视线离开道路时间过长,车辆就会通过一系列的触觉、视觉和听觉警告提示驾驶员赶紧看路。如果驾驶员还是无视警告,Super Cruise 会自动断开,车辆则会减速停下。

当然,不得不提的一个前提是,能使用该系统的美国和加拿大总里程超过130000 英里的道路都是通用用激光雷达扫描过的。

缩小版的 Super Cruise

Comma.ai 的系统其实就是个缩小版的 Super Cruise,它只是缺了绘图和强制性的地理围栏而已。不过,它依然配备了可以监控驾驶员头部动作的摄像头。如果驾驶员的视线离开道路 2 秒,视觉提醒就会出现在 Eon 的屏幕上。再过 4 秒,驾驶员就会听到音频警告。如果再过 6 秒驾驶员还是没反应,系统就会自动断开,车辆开始减速。此外,如果车内人员解开安全带或打开车门,这套系统也会被强制下线。

如果没有驾驶员监督系统,过度信任半自动驾驶技术非常危险。特斯拉就吃过不少亏,其监控系统不够稳健,无法成为 Autopilot 的“贤内助”。不过,特斯拉和凯迪拉克都是豪华品牌,能享受这些高科技系统的还是少数人。反观其他品牌的 ADAS 系统,如日产 Propilot、本田安全超感系统等,用起来都差点意思。

Hotz 希望 Comma.ai 的系统能成为市场上的头牌。“我们的目标是今年年底前超越 Super Cruise。”

黑客George Hotz用1000美元改一辆自动驾驶汽车

*Comma.ai?的驾驶员监控系统

经 Hotz 改造的那辆银色本田思域没有后视镜,Eon 连接着车辆的备用摄像头,而这颗摄像头能提供车辆的后视视角。这辆思域开起来非常平稳,即使速度升到 75 英里/时(约合 120 公里/时),这辆车也足够稳,无论走曲线、过立交桥和刹车都能一气呵成,完全可以和凯迪拉克 CT6 和特斯拉 Model S 的自动驾驶体验媲美。

方向盘和踏板都可以退休了?

当然,也不要高兴得太早,搭载了 Comma.ai 系统的本田思域之所以能行驶如此平稳,前提是这辆车行驶在带有地理围栏的区域。如果出了围栏,这辆车的自动驾驶系统就非常容易出现问题,驾驶员最好还是握住方向盘。

作为这套系统的开发者,Hotz 明显很清楚什么时候该紧握方向盘。不过,不熟悉这套系统的人恐怕用起来会惹出麻烦。好在,Comma.ai 的系统启动时会警告司机,开车时双手全程都不能离开方向盘。

Hotz 并没有明确说明系统对道路标线、路况和标志牌的要求,不过,他表示,当这套系统完全成型后,还是希望给车辆加上地理围栏,就像 Super Cruise 那样。当然,Hotz 现在还没完全想清楚,他甚至想在系统中植入“专家模式”,在车辆行驶够一定里程后解除地理围栏。

加州车辆管理局一直有一项规定,那就是参与自动驾驶测试的公司必须每年定期上报车辆“脱离”的次数。每年报告出炉时,大家都会一拥而上分析到底哪家公司技术能力最强。由于 Comma.ai?始终没拿到测试执照,因此并不需要走这个流程。

不过,Comma.ai 还是想通过一项名为“Explorer”的工具来减少脱离次数。与此前一样样,Hotz 还是想借助大家的力量,他希望社区内的用户能上传自己遇到的“脱离”问题,以便他们在未来的软件迭代进程中予以修复。当然,Comma.ai 会优先解决安全问题。

黑客George Hotz用1000美元改一辆自动驾驶汽车

如今,?Comma.ai 的团队正将公司的三款配件发给全球用户。Hotz 的车库里塞了 20 多台 3D 打印机,它们是用来给 Eon、Panda 和 Giraffes 打印塑料外壳的。

“我们的消费级产品已经成功一半了”

Comma.ai 并没有盲目追求 Level 5,它们的目标还是 Level 4。在 Hotz 看来,Level 4 已经可以将事故责任从驾驶员一方彻底剔除了,制造商才是要负责的一方。这也是他将新版 Openpilot 搭载驾驶员监督系统称为“中点”的原因。

“我们的消费级产品已经成功一半了。”Hotz 说。“硬件在我们的商店里都能买到,我们的软件也会全数登陆 GitHub。这辆车中植入的每一行代码都是开源的。”

开源软件这一点还真是 Comma.ai 最与众不同的地方。眼下,其代码已经鼓舞了许多公司,如 Neodriven,这家小公司已经开始售卖改进版的软件了。虽然 Comma.ai 的产品现在只有 200 名活跃用户,但这些人都是 Hotz 的忠实粉丝,他们会将开箱、安装和评测视频上传 YouTube,免费帮 Hotz 宣传。

不过,开源就意味着 Comma.ai 拿不到可靠的营收,但 Hotz 毕竟是个商人,赚钱是他要追求的。

去年收到 NHTSA 的警告信后,Hotz 决定抛弃 Comma One 项目。当然,在信中 NHTSA 并没有要求 Hotz 砍掉这个项目,只是说这款产品可能会造成一定风险。如果能保证安全,他们甚至鼓励 Hotz 将产品拿到市场上售卖。

Eon、Panda?和?Giraffe?三大套件的售价仅为 1000 美元,其中,Panda 在亚马逊上只要 99 美元;软件则完全免费。Hotz 认为这样的做法能帮他回避监管问题,虽然他也不知道 NHTSA 是否会同意。“我们卖的产品可没有能控制车辆的。”他说。“我们在分发免费软件,而软件就是我们的宣言。”

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